无人潜器（Unmanned underwater vehicle，简称UUV）是一种可以长期潜入水下，能够依靠自带能源、通过遥控、自推进或自主控制进行无人驾驶，通过配置任务载荷执行水下作业任务，并能回收再利用rov的潜器。无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。
（无人潜器rov：图片来源自网络）
无人潜器的系统组成
无人潜器主要由控制系统，导航系统，能源系统，载体结构，推进系统，通信系统，任务载荷七大系统组成。
无人机潜器的分类
根据是否携带供电电缆可将无人机潜器划分为遥控潜器和自主式潜器。
1，遥控潜器（ROV）是在潜器后面携带电缆，依靠其母船提供能源，由操作人员控制其航行和作业的潜器。其携带的电缆除了能提供能源外，还能传输声光信号，以支持母船控制遥控潜器和遥控潜器回传周围环境信息、目标信息和自身状态信息。
（遥控潜器：图片来源自网络）
2，自主式潜器（AUV）是能自带能源，自推进、自主控制的潜器，自主式潜器不需要携带供电电缆，所以其使用灵活，隐蔽性好。母船可通过信号光缆或声、无线电或卫星等通信方式对潜器进行有限监督和遥控，潜器可将周围环境信息、目标信息和自身状态信息回传给母船。
（自主式潜器：图片来源自网络）
无人潜器的用途
无人机潜器用途主要分为军用和民用两方面，军用无人潜器可用于侦察、跟踪、通信、布雷和反水雷、智能打击等等。民用无人潜器可用于探索与搜救、矿物勘察、铺设电缆、安全监测、海洋研究、潜水娱乐等等。
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